Secara sederhana, poros adalah suatu bagian berbentuk silinder yang dimasukkan ke dalam hub mobil dan menopang beban bodi mobil. Itu juga bisa merujuk pada mobil.
Gandar dibagi menjadi tipe integral dan terputus sesuai dengan struktur suspensi yang berbeda. Poros integral ibarat barbel besar yang menopang bodi mobil melalui suspensi di kedua ujungnya. Ini sering digunakan dengan penangguhan non-independen. Gandar terputus digunakan dengan struktur sambungan yang dapat digerakkan dan suspensi independen.
Dilihat dari mode penggeraknya, gandar dibagi menjadi empat jenis: gandar kemudi, gandar penggerak, gandar penggerak kemudi, dan gandar pendukung. Poros kemudi dapat menggunakan ayunan buku jari kemudi untuk membelokkan roda guna mencapai kemudi mobil dan menahan beban vertikal, hambatan jalan, dll. Gandar penggerak meneruskan gaya penggerak yang ditransmisikan oleh mesin ke roda penggerak untuk mencapai pengurangan kecepatan dan peningkatan torsi, dan juga dapat mengubah arah transmisi tenaga. Ini terdiri dari peredam utama, diferensial, setengah poros, dan rumah gandar. Poros penggerak kemudi memiliki dua fungsi, kemudi dan penggerak, serta memiliki struktur khusus dan banyak digunakan pada kendaraan-penggerak semua roda-jalan raya. Gandar penopang termasuk dalam gandar yang digerakkan, seperti gandar belakang mobil-poros tiga dengan penggerak gandar tunggal dan gandar belakang mobil-penggerak roda depan.
Perawatan gandar setiap hari sangatlah penting. Sebelum pengoperasian, periksa apakah baut sambungan luar kendor, apakah ada kebocoran oli, dan apakah ada suara bising yang tidak normal. Perawatan wajib juga diperlukan, umumnya setelah kendaraan menempuh jarak 3000-5000km, antara lain penggantian oli pelumas, pengecekan oli persneling, penyetelan ujung as roda depan, dan penyetelan jarak bebas rem. Perawatan rutin dilakukan setiap 10.000km setelah perawatan pertama, meliputi penggantian oli pelumas, pengecekan jari kaki, dan pengecekan keausan bantalan gesek rem.
