Gandar merupakan poros yang menyalurkan tenaga antara peredam utama (diferensial) dan roda penggerak, dan sebagian besar berbentuk padat. Ujung dalamnya dihubungkan ke roda gigi setengah-poros diferensial, dan ujung luarnya dihubungkan ke hub roda penggerak. Fungsi gandar adalah untuk meneruskan gaya ke segala arah antara rangka atau bodi-yang menahan beban dan roda, serta momen lentur dan torsi yang dihasilkannya.
Gandar (juga dikenal sebagai jembatan) mobil dihubungkan ke rangka (atau-bodi yang menahan beban) melalui suspensi, dan roda dipasang di kedua ujungnya. Fungsi poros adalah untuk memikul beban mobil dan menjaga kenormalan berkendara mobil di jalan raya.
Tergantung pada struktur suspensinya, gandar dapat dibagi menjadi dua jenis: integral dan terputus. Bagian tengah poros integral adalah balok padat atau berongga kaku, yang digunakan bersama dengan suspensi non-independen) sedangkan poros terputus adalah struktur sambungan yang dapat digerakkan, yang digunakan bersama dengan suspensi independen.
